Dentro de estos métodos llamados de contacto debido al sensor de Z existen 3 diferentes métodos de dosificación que se detallan a continuación con sus ventajas y desventajas:

 Método de "presión-tiempo": Consiste en una jeringa o cartucho hermético conteniendo el adhesivo y conectado a una fuente de aire comprimido a través de una electroválvula. El volumen dosificado dependerá de la presión de aire y del tiempo que éste se aplique a la jeringa. También dependerá del diámetro de la boquilla por la que saldrá el adhesivo y de la distancia respecto de la placa.

Ventaja: Fácil operación y preparación, limpieza simple.

Desventaja: Mala repetibilidad. Se ve afectado por cambios de nivel en la jeringa y por cambios de la viscosidad del adhesivo.

 
Método de "bomba a tornillo": Este sistema se basa en el tornillo de Arquímedes y es uno de los denominados de desplazamiento positivo. En este caso la jeringa que contiene el adhesivo es presurizada en forma permanente y el pegamento inyectado en una cámara que contiene el tornillo de la bomba.

El eje de dicho tornillo se halla solidario a un embrague electromagnético que al actuar lo une a un motor que se halla girando a velocidad constante. Mediante un encoder se determina el número de giros dados por el tornillo lo cual se traduce en volumen de adhesivo desplazado. El tornillo se detiene al desactivar el embrague electromagnético.

 Ventaja: Buena repetibilidad (±5%)y buen desempeño con diferentes adhesivos

Desventaja: Mayor costo del sistema y mayor complejidad a la hora de la limpieza.

Método "bomba lineal": También de desplazamiento positivo esta bomba posee una cámara que es alimentada por una jeringa presurizada como en el caso anterior. Al momento de dosificar una válvula cierra la entrada de pegamento y abre la salida a la boquilla dispensadora. Dentro de esta cámara se halla un pistón que al avanzar un determinado largo desplaza una cantidad exacta de adhesivo que es dispensado sobre la placa.

Ventaja: Mayor repetibilidad, insensibilidad a los cambios de viscosidad.

Desventaja: Más caro pero no más rápido que otros sistemas.

Los métodos de contacto antes descriptos se ven limitados en velocidad, ya que para compensar variaciones de altura una aguja de contacto debe tocar la placa en cada coordenada con el consiguiente movimiento del eje Z y sus tiempos de posicionamiento.

Más aún se complica cuando la placa a adhesivar requiere una variedad de tamaños de gota que exceden el rango determinado por el diámetro de boquilla y el distanciador. En estos casos puede verse que aparecen máquinas con más de un cabezal para poder cubrir todos los rangos de tamaño de gota.

Método "sin-contacto": Relativamente novedoso este sistema no posee sensor de altura ni eje Z, eliminándose así los correspondientes tiempos de sensado y posicionamiento, lo que permite a los ejes X e Y trabajar a mayor velocidad. Esta tecnología de dispensado por chorro conocida como jetting se basa en la inyección del adhesivo dentro de una cámara donde es atemperado para lograr la viscosidad óptima. Luego un diseño de bola y asiento permite al adhesivo ocupar el espacio dejado por la bola al retirarse del asiento. Cuando la bola regresa la fuerza debida a la aceleración vence el flujo del adhesivo, el cual es proyectado a través de la boquilla hasta chocar contra la placa y formar así una gota de adhesivo.

Esto se lleva a cabo desde una altura de 1 a 3,5mm de la placa. Para gotas de mayor tamaño el sistema puede dispensar hasta 5 gotas sobre la misma coordenada para lograr el volumen deseado.

Ventaja: Alta repetibilidad (±3%). Alta velocidad de dispensado.

Desventaja: Más caro (pero más rápido que otros sistemas).

Método "serigráfico": Este último será visto en detalle cuando tratemos la serigrafía de pasta de soldar, pero podemos adelantar que, si bien la velocidad de adhesivado es mucho mayor al lograr dispensar todas las gotas con una sola pasada de la espátula por el clissé, se pierde la flexibilidad que tienen los sistemas antes descriptos de modificar individualmente el tamaño de una gota en particular o de corregir sus coordenadas. Esto en un sistema serigráfico motivaría la construcción de un nuevo clissé.

Etapa de "curado": Una vez adhesivada la PCB tiene lugar la colocación de componentes, lo cual se detallará en posteriores publicaciones, e inmediatamente el adhesivo debe ser curado, es decir debe solidificar para poder así sostener a los componentes SMD recién colocados.

El curado se lleva a cabo típicamente en línea mediante hornos tipo túnel de rayos infrarrojos (IR) o bien de reflujo por convección forzada, lo cual también requerirá de un capítulo aparte para su análisis.

Para bajas producciones el curado puede llevarse a cabo en hornos estáticos.

La mínima temperatura para iniciar el curado es de 100ºC, oscilando en la práctica entre los 110ºC y los 160ºC. Por encima de esto se acelera el proceso pero se obtendrían junturas quebradizas.